Системы ГНСС
Глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) предназначены для определения положения объектов на поверхности Земли.В настоящий момент получили широкое распространение две системы: ГЛОНАСС (Россия) и NAVSTAR - GPS (США).
В соответствии с положениями новой Главы 5 "Безопасность мореплавания" Конвенции СОЛАС, безусловным требованием, касающимся как судов, построенных до 1 июля 2002 г., так и позднее этого срока, является дополнительное оснащение всех судов независимо от их размера приемниками ГНСС или другой радионавигационной системы, действующей в районе плавания.
Постановлением Правительства РФ от 03.08.99 № 896 предложено использовать приемники ГНСС, обеспечивающими совместное использование систем ГЛОНАСС и NAVSTAR - GPS.
Большинство доступных на рынке приемных систем способно работать как с сигналами ГЛОНАСС, так и GPS.
NAVSTAR - GPS
Система NAVSTAR (Navigation Satellite Time and Ranging - навигационный спутник измерения времени и координат), часто именуемая GPS (Global Positioning System - глобальная система позиционирования), позволяет практически в любом месте Земли (за исключением приполярных областей) определить местоположение и скорость объектов. Основой системы являются 24 GPS - спутника, движущихся над поверхностью Земли на высоте 20180 км. спутники движутся по 6 орбитальным траекториям (по 4 спутника на каждой), плоскости траекторий разнесены на 55 градусов. GPS - спутники излучают специальные сигналы в диапазоне 1575,42 МГц.
Передаваемые спутниками навигационные сигналы, принимаются GPS - приемниками, которые на основе метода триангуляции полученных сигналов позволяют определить местоположении объекта. Используемый в гражданском применении C/A - код (coarse-acquisition) позволяет определить координаты объекта с точностью до 100 м. Используемый ВМФ США точный P-код предоставляет возможности по позиционированию с точностью до 20 м.
ГЛОНАСС
Система ГЛОНАСС (Global Navigation Satellite System - глобальная навигационная спутниковая система), как и система GPS, позволяет практически в любом месте Земли (за исключением приполярных областей) определить местоположение и скорость объектов. Основой системы являются 24 спутника (в настоящий момент число спутников существенно сокращено), движущихся над поверхностью Земли на высоте 19130 км. Спутники движутся по 3 орбитальным траекториям, плоскости траекторий разнесены на 64,8 градуса. ГЛОНАСС - спутники излучают специальные сигналы в диапазоне 1598,0625 - 1604,25 МГц.
Передаваемые спутниками навигационные сигналы, принимаются ГЛОНАСС - приемниками, которые на основе метода триангуляции полученных сигналов позволяют определить местоположении объекта. Используемый в гражданском применении код позволяет определить координаты объекта с точностью до 57-70 м. В режиме обычного доступа ГЛОНАСС превосходит GPS по точности, обеспечивая при этом, возможность работы в более высоких широтах.
Дифференциальные системы
Ввиду недостаточной точности обсерваций, необходимой для обеспечения плавания в узкостях, рекомендации ИМО предполагают дополнительное использование дифференциальной подсистемы GPS и ГЛОНАСС (специальный метод, использующий корректирующую информацию от наземных станций), позволяющей повысить точность определения места до 5 - 10 м.
СИСТЕМА СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ GPS
Глобальная спутниковая система GPS предназначена для высокоточного определения трех координат места, составляющих вектора скорости и времени различных подвижных объектов.
Система разработана по заказу и находится под управлением МО (ВВС) США. США предоставляют систему в стандартном режиме для гражданского, коммерческого и научного использования без взимания за это специальной платы. Определено, что за использование системы гражданскими потребителями ответственность несет Министерство транспорта США.
В соответствии с Интерфейсным контрольным документом GPS (ICD-200C-002, 25.9.97), основными разработчиками и создателями (contractors) системы являются:
по космическому сегменту - Rockwell International Space System Division (HKA Блок-MI/IIA/IIF), Martin Marietta Astro Space Division (Блок-ПК);
по сегменту управления - IBM, Federal Systems Company;
по сегменту потребителей - Rockwell International, Collins Avionics & Communication Division.
Документом, устанавливающим взаимоотношения потребителей с системой, является Интерфейсный контрольный документ GPS , за распространение которого несет ответственность корпорация ARINC.
Система GPS состоит из космического сегмента, сегмента управления (наземный командно-измерительный комплекс, КИК) и сегмента потребителей.
Космический сегмент образован орбитальной группировкой, номинально состоящей из 24 основных НКА (Навигационный космический аппарат) и 3-х резервных НКА. НКА находятся на 6 круговых орбитах высотой примерно 20000 км, наклонением 55° и равномерно разнесенных по долготе через 60°.
Источники ошибок в GPS
Селективный доступ, Ионосфера, Тропосфера,Многолучевость, Шумы приемника, Погрешности координатно-временного обеспечения НКА.
